Glosario de la Robótica Educativa

En este glosario de robótica educativa, presentamos los términos más comunes y relevantes utilizados en el campo de la robótica, con explicaciones simples y claras para que los principiantes puedan comprenderlos fácilmente.

A

Actuador: Dispositivo que convierte la energía en movimiento, permitiendo que un robot realice acciones físicas, como moverse o agarrar objetos.
Acelerómetro: Un sensor que mide la aceleración lineal y la gravedad en una dirección específica, lo que puede ayudar a un robot a detectar cambios en su movimiento y posición.
Actuador lineal: un tipo de actuador que convierte la energía en movimiento lineal, en lugar de rotación, para realizar acciones físicas en una sola dirección.
Algoritmo: Una serie de instrucciones ordenadas y lógicas que le indican a un robot cómo realizar una tarea específica.
Arduino: Una plataforma de hardware y software de código abierto que se utiliza para construir dispositivos interactivos y robots.
Área de trabajo: la región en el espacio donde un robot puede alcanzar y realizar tareas con sus herramientas y dispositivos.
Autónomo: Un robot autónomo funciona y realiza tareas sin la intervención humana, utilizando sensores y programación para tomar decisiones.

B

Bloques de programación: Un enfoque de programación visual que utiliza bloques de código para construir programas sin necesidad de escribir código de programación.

C

Central de procesamiento: es el “cerebro” del robot y es responsable de procesar los datos de los sensores y de enviar las señales a los actuadores.
Ciclo de trabajo: El tiempo que un motor o actuador está encendido o en funcionamiento en relación con el tiempo total.
Código: El conjunto de instrucciones escritas en un lenguaje de programación que controla cómo un robot realiza tareas y responde a estímulos.
Computación en la nube: la capacidad de un robot para almacenar y acceder a datos y programas a través de una red de servidores remotos.

Comunicación inalámbrica: La capacidad de un robot para comunicarse con otros dispositivos o redes sin la necesidad de cables o conexiones físicas.

Controlador: Un dispositivo que permite a los usuarios controlar y comunicarse con un robot, ya sea a través de un ordenador o un dispositivo móvil.
Controlador de motores: un dispositivo que se encarga de controlar los motores del robot, ajustando su velocidad y dirección según la tarea requerida.
Control numérico por computadora (CNC): un proceso de fabricación automatizado que utiliza un software de control para manejar las herramientas de la máquina, creando piezas con alta precisión.

Control de retroalimentación: el uso de sensores para proporcionar información en tiempo real sobre el rendimiento de un robot y ajustar sus acciones en consecuencia.

D

Diseño: El proceso de crear y planificar la estructura física y funcional de un robot, teniendo en cuenta factores como la forma, el tamaño y los materiales.

E

Ejes de movimiento: Son las direcciones en las que un robot puede moverse o rotar. Por ejemplo, un brazo robótico puede tener varios ejes de movimiento, lo que le permite realizar movimientos más complejos.
End effectors: dispositivos que se colocan en el extremo de un brazo robótico para realizar tareas específicas, como agarrar o cortar objetos.
Ensamblaje robótico: la construcción y montaje de un robot a partir de diferentes componentes, utilizando herramientas y técnicas especializadas.

F

Firmware: Es el software específico que está incorporado en el hardware del robot y controla su funcionamiento básico.

G

Giroscopio: Un sensor que mide la orientación y el equilibrio de un robot, ayudándolo a mantenerse estable y moverse correctamente.

H

Hardware: Los componentes físicos de un robot, como motores, sensores y circuitos.

I

Inteligencia artificial (IA): La ciencia de crear máquinas o robots que pueden aprender y pensar de manera similar a los seres humanos, permitiéndoles tomar decisiones y adaptarse a situaciones nuevas.
Interfaz de usuario: La forma en que un usuario interactúa con un robot, como a través de una pantalla táctil, botones físicos o comandos de voz.

Internet de las cosas (IoT): la capacidad de un robot para conectarse y comunicarse con otros dispositivos a través de Internet.

K

Kit de robótica: Un conjunto de piezas y componentes que se utilizan para construir y programar un robot, normalmente diseñado para fines educativos.

L

Lenguaje de programación: Es el medio de comunicación entre el programador y el robot. Hay lenguajes de programación específicos para la robótica, como Blockly y Scratch.
Lógica booleana: Un sistema matemático de valores verdadero/falso que se utiliza en la programación para tomar decisiones lógicas y controlar el comportamiento de un robot.

M

Microcontrolador: Un pequeño dispositivo electrónico que se encuentra en el corazón de un robot, actuando como su “cerebro” y controlando su funcionamiento y acciones.

Montaje: la unión de diferentes componentes mecánicos, eléctricos y electrónicos para crear una estructura funcional de un robot.

P

Procesamiento de imágenes: la capacidad de un robot para analizar y comprender imágenes, permitiéndole reconocer patrones y objetos.

Programación: El proceso de escribir instrucciones en un lenguaje de programación que el robot pueda entender y seguir.

R

Realidad virtual: la capacidad de un robot para interactuar con un entorno virtual, utilizando tecnología de realidad aumentada o realidad virtual.

Robot: Un dispositivo mecánico y electrónico que puede ser controlado de forma automática o manual y realizar tareas de manera autónoma o semiautónoma.

Robótica educativa: Es el uso de robots y tecnología en el ámbito educativo para enseñar a los estudiantes habilidades como programación, diseño, ingeniería y trabajo en equipo.

Robot humanoide: un tipo de robot que se asemeja físicamente a un ser humano, con brazos, piernas, cabeza y torso, diseñado para realizar tareas que normalmente requerirían la intervención humana.

S

Sensor: Un dispositivo que detecta cambios en el entorno, como la luz, el sonido o el movimiento, y envía información al microcontrolador del robot para que actúe en consecuencia.

Sensores táctiles: Sensores que detectan el contacto físico con un objeto o superficie, lo que puede permitir que un robot interactúe con su entorno de manera más intuitiva.

Sistema de control: El conjunto de componentes que trabajan juntos para controlar el movimiento y las acciones de un robot, como sensores, actuadores y microcontroladores.

Sistema operativo: El software que controla los recursos y las funciones de un robot, como el acceso a la memoria y los dispositivos de entrada y salida.

Servomotor: Un tipo de motor que permite controlar de manera precisa el ángulo y la velocidad de rotación de su eje de salida, utilizando señales eléctricas de control.

Software: Los programas y aplicaciones utilizados para controlar y programar un robot, como los entornos de desarrollo y las aplicaciones de control remoto.

STEAM Acrónimo que significa Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte y Matemáticas. Es una ampliación del término STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas)

STEM: Acrónimo de Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas. La robótica educativa es una herramienta importante para enseñar habilidades de STEM a los estudiantes.

T

Tarea: la acción o conjunto de acciones que un robot debe realizar, como moverse a un lugar determinado o agarrar un objeto.

Trayectoria: El camino que sigue un robot mientras se mueve de un punto a otro.

Tecnología de la robótica: La ciencia y la tecnología detrás del diseño, la construcción y el funcionamiento de robots y sistemas automatizados.

V

Velocidad: La rapidez con la que un robot se mueve o realiza una acción.

Visión por computadora: la capacidad de un robot para procesar imágenes y vídeos, permitiéndole reconocer objetos, personas y otros elementos visuales.

Z

Zona de trabajo: El espacio en el que un robot puede operar de manera segura y efectiva, teniendo en cuenta sus capacidades y limitaciones.

¿Crees que faltan otros términos, conceptos o nociones que le falten al presente vocabulario? ¡Háznoslos saber y te lo agradeceremos!